Servo Ansteuerung mit dem Arduino

Der Arduino eignet sicch hervorragend zum Ansteuern von Servos. Im Gegensatz zum Raspberry Pi besitzt auch der kleinste Arduino Nano mehr PWM-fähige Ausgänge. 

Ansteuerung von Servos

Die Arduino IDE bringt bereits ein voll funktionsfähiges Beispiel für die Ansteuerung eines Servos mit. Hierfür wird ein Servoobjekt deklariert, dem dann ein Sollwinkel des Servos zwischen 0 und 180 Grad übergeben werden kann.

Das Beispiel lässt einen Servo in Dauerschleife über seinen kompletten Schwenkbereich und wieder zurück rotieren.

Hier das Servobeispiel aus  der Arduino IDE :

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.
#include Servo.h; 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
void setup() 
{
 myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

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